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Communication dans un congrès

Direct visual servoing in the non-linear scale space of camera pose

Abstract : This paper proposes to consider direct visual ser- voing (DVS) for object manipulation by a robot arm. The convergence domain limits of DVS are overcome by introducing the non-linear scale space related to camera pose. Its use in a new, yet little complex, direct cost can enlarge twice the convergence domain of one state-of-the-art DVS, as many experiments of symmetric object orientation control assess.
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03636579
Contributeur : Guillaume Caron Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : jeudi 25 août 2022 - 04:54:59
Dernière modification le : mardi 30 août 2022 - 09:13:00
Archivage à long terme le : : samedi 26 novembre 2022 - 19:03:29

Fichier

DVS_NLSS-final.pdf
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Identifiants

  • HAL Id : hal-03636579, version 1

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Citation

Guillaume Caron, Yusuke Yoshiyasu. Direct visual servoing in the non-linear scale space of camera pose. 26th International Conference on Pattern Recognition, Aug 2022, Montréal, Canada. ⟨hal-03636579⟩

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